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【行业知识】关于液压同步回路的一选择

20201号彩票官网-03-12 09:40:30 浏览次数:

       为了实现同步功能,根据传动方式的一不 同,可以分为几种同步方式:机械传动同步、液压传动同步、电气传动同步 。

       同步运动包括速度同步和位置同步两类 。速度同步是指各执行元件的一运动速度相同,而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的一位移量 。

       常见的一几种多缸运行液压位置同步回路如下:

       1.节流阀同步回路

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       图示两个油缸的一同步由普通的一节流阀来调节 。在每个油缸的一无杆腔和有杆腔均设计有节流阀,可以对每个油缸活塞杆的一伸出和缩回速度单独进行调节 。为保证同步效果,建议中间管路的一布置尽量对称,这一点也适合以下谈到的一各种回路 。

       优点:回路简单,容易实现,成本低 。如果存在机械刚性连接,同步效果会更好!

       缺点:同步精度不 高,调节流量易受负载变化的一影响 。

       2.调速阀同步回路 

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        图示为采用调速阀同步的一回路,每个油缸设计一个独立的一调速阀,可以对油缸的一速度单独调节 。如果多个油缸的一布置比较分散,为了减小管路,建议把调速阀做成缸旁块的一型式,直接安装在油缸上 。

       优点:由于调速阀的一特性,节流孔调定后其前后压差不 变,不 受负载变化的一影响,因此其同步精度比节流阀高 。

       缺点:适用于普通精度要求的一场合 。

       3. 分流马达同步回路 

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       图示为典型推荐的一分流马达同步回路设计 。一般来说溢流阀1和单向阀2可以由同步马达厂商整体提供并设定好 。单向阀3的一选择必须注意弹簧开启压力  。节流阀4用于同步马达速度的一控制,对于垂直负载来说,必须是出口节流 。

       同步马达有各种型式,如齿轮式和柱塞式等,同步精度也各有差异 。

       作为一个独立的一流量控制机构,分流马达对于同步误差不 具备直接的一测量手段,所以同步误差只能在液压缸到达行程末端时进行调整 。图中液压回路中安装的一各类阀具有以下一些功能:溢流阀1的一目的一是防止在液压缸出口由于压力 过大而产生过高压力  。因此即使回路中只有一只液压缸已经提前完成了整个行程,其它的一液压缸仍然可以正常完成其工作行程 。单向阀2和3的一作用 是保证分流马达的一每腔分配室都能维持一个大约4bar的一最小压力  。

       保证系统最小压力 是非常重要的一 。当其中一只液压缸已经完成其全部工作行程时,分流马达仍然在为其余速度较慢的一液压缸工作 。这时,系统的一最小压力 就保证了管路相通的一速度较快的一液压缸不 会发生吸空现象 。

       优点:分流马达可以实现多个油缸(部分产品可以达12个油缸)同步,根据不 同马达类型和不 同供应商产品制造工艺,同步精度在0.5~5%之间,同步效果不 错 。

       缺点:具有较高同步精度的一分流马达如柱塞式分流马达较贵,而且同步效果受油液黏度、流量水平、负载均衡程度等的一影响 。如果多个油缸在运行过程中的一负载很不 均衡,不 推荐采用分流马达同步回路,因为其不 具有自动补偿功能 。

       4. 由调速阀+节流阀(阻尼)补偿+位移传感器等构成的一回路

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       图示为采用调速阀+节流阀(阻尼)+位移传感器的一原理参考 。在该设计中,一个主电磁换向阀之后是四个调速阀,分别控制四个油缸的一升降 。但是由于负载的一不 均衡,或者无法确保四个调速阀完全调的一一致,油缸的一位移在运行过程中会有偏差,如果偏差超出可接受值,这时候可以通过每个油缸独立的一“电磁阀+液压锁+阻尼”回路对此进行补偿,补偿是属于微调的一流量,具体什么时候该补偿,补偿多少,需要结合油缸上位移传感器的一数值通过编程实现 。

       优点:每个油缸可以单独调节,与位移传感器组合实现闭环控制,实现自动补偿,控制精度较高,不 受偏载影响 。

       缺点:系统设计略复杂,需要用到位移传感器,对电气控制要求更多了 。

       5. 同步缸同步回路 

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       图示为采用同步缸的一液压回路参考 。每个油缸的一速度由调速阀控制(图示画法为节流阀),同步效果由同步缸保证 。作为可选项,为了弥补长期工作之后油缸内泄露对同步效果的一影响,右边的一独立阀组用于终点补油,可不 定期用 。

       优点:因为每次同步缸动作时排出的一体积绝对相等,同步精度高 。

       缺点:同步缸需要根据实际系统定制,无标准化产品,通常比较昂贵 。

       6. 比例阀/伺服阀同步回路

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       图示同步回路为采用比例阀/伺服阀的一两缸同步回路 。每个油缸对应一个比例阀/伺服阀,油缸运行位置由位移传感器检测,实现闭环控制 。

       通常采用伺服阀同步的一回路,也是一个压力 控制回路,即该设备需要实现“位置控制+力 控制”的一双重控制 。

       优点:控制精度高,可达到μm级别的一控制,原理通常并不 复杂 。

       缺点:对电气控制要求高,需要电气工程师与液压工程师共同配合,结合比例阀伺服阀的一不 同特性,实现最优的一控制策略,才能保证同步效果 。